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个人二手车卖给公司的税务处理如下：
1、增值税。个人销售自己使用过的物品（包括二手车）是免征增值税的。
2、个人所得税。如果二手车的售价低于原购车价，通常不需要缴纳个人所得税。但如果售价超过原购车价，则需按照“财产转让所得”缴纳个人所得税，税率为20%。
3、印花税。根据《中华人民共和国印花税法》，个人转让二手车给公司时，需要按“产权转移书据”品目缴纳印花税，税率为万分之五。但需要注意的是，转让合同不属于买卖合同，因此不需要缴纳印花税。
4、城建税和教育费附加。这两项税种通常与增值税一同减免。
个人二手车卖给公司的税务处理的影响因素：
1. 交易双方的身份：个人卖家是否为一般纳税人或小规模纳税人，公司买家的税务登记情况；
2. 车辆的评估价值：二手车的评估价值将影响应纳税额；
3. 适用税率：根据不同的税种，如增值税、营业税等，适用的税率可能有所不同；
4. 税收优惠政策：是否有适用的税收优惠政策，如免税、减税等；
5. 发票开具：是否能够开具正规发票，以及发票的类型，如增值税专用发票或普通发票；
6. 相关附加税费：除了主要税种外，还可能涉及城建税、教育费附加等附加税费。
综上所述，个人卖车给公司时，需要开具增值税普通发票，并在企业开票系统中开出汽车销售发票，然后到机动车交易中心开具二手车销售发票，同时向购买方开具增值税专用发票，并在专用发票上注明销售额和销项税额。
法律依据：
《增值税暂行条例》
第一条
在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配劳务（以下简称劳务），销售服务、无形资产、不动产以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本条例缴纳增值税。
合法避税是指在尊重税法、依法纳税的前提下，纳税人采取适当的手段对纳税义务的规避，减少税务上的支出，合理避税并不是逃税漏税，它是一种正常合法的活动，企业合理避税的方法主要包括以下几种情况：
一、增值税
让利送劵和返利，谁对老板更有利：购销差价是税收筹划需要考虑的重点问题，如果商品的购进成本较高，采用打折销售就比较合算;反之，如果商品的购进成本较低，折扣优惠越大时，赠送购物券促销方式的优势就越明显。
经销加工可选择，税收负担要算清：作为一般纳税人向另一般纳税人采购原料，并且在经销毛利小于加工费的情况下，采用来料加工方式更划算。
货物采购哪里来，价格测算不放松：对于一般纳税人而言，销项税的税率有17%、13%、6%，但是，它们取得的进项抵扣率可能为6%、4%、3%。在销项税额一定的条件下，企业所取得的可抵扣进项税的货物的抵扣率越高，企业的采购成本越小，最终应缴纳的增值税也就越少。
二、 营业税
营业税是对在我国境内提供应税劳务、转让无形资产或者销售不动产的单位和个人所取得的营业额征收的一种流转税。其最大的特点是在流转环节就其营业额全额征收。因此，企业经营对象流转的环节越多，营业税的征收次数也就越多，纳税人的税收负担也就越大。根据营业税的特点，尽可能的减少经营对象的流转次数。
三、 个人所得税
(一)分次纳税
我国的个人所得税是按次计算征收的，对于只有一次性收入的劳务报酬，以取得该项收入为一次，把握这个特点，学会对个人收入适当划分次数，一次性支付的费用，通过改变支付方式，变成多次支付，多次领取，就可分次申报纳税。
(二)利用福利
征税只是针对货币收入，对于那些非货币收入是不征收的。
(三)利用保险
企业和个人按照国家或地方政府规定的比例提取并向指定的金融机构缴付的住房公积金、社会保险金不计个人当期的工资、薪金收入，免于缴纳个人所得税。超过部分计入个人当期工资，并计征所得税。
四、企业所得税
(一)集团发生管理费，分摊税法不理会
集团公司中具备企业法人资格和综合管理职能，并且为其下属分支机构和企业提供管理服务，向下属分支机构和企业分摊总机构管理费是时下比较通行的做法。但是，目前政策已经发生了变化，新政策规定母公司以管理费形式向子公司提取费用，子公司因此支付给母公司的管理费，不得在税前扣除。有关企业应当及时调整有关业务的操作模式，否则就会产生涉税风险。在新政策环境里改为有偿服务计收入，不计管理费，这样子公司可以税前扣除，从母子两公司整体看，只要掌握好盈亏平衡点，其服务费的企业所得税总和可以为零。
(二)企业发生招待费，合理筹划可不贵
企业所得税法实施条例第四十三条进一步明确，企业发生的与生产经营有关的业务招待费支出，按照发生额的60%扣除，但最高不得超过当年营业收入的5‰，税法规定在一定的比例范围内可在所得税前扣除，超过标准的部分不得扣除。假设企业当期营业收入为M，当期列支业务招待费为N，按照规定，当期允许税前扣除的业务招待费金额为60%×N，同时要满足不大于5‰×M。由此可以推算出，在60%×N=5‰×M这个点上，可以同时满足企业的要求，由此可得出8.3‰×M=N。也就是说，如果当期列支的业务招待费等于营业收入的8.3‰这个临界点时，企业就可以充分利用好上述政策。
(三)如何捐赠有学问，筹划适当可当收益
一些企业发现自己的应纳税所得额很大，要缴纳大笔的企业所得税，同时，企业希望利用捐赠的形式支持社会公益事业，建立企业的良好形象。因此，这些企业通常会采取向公益事业捐钱捐物的方式，即合法地减轻了企业所得税税负，又扩大了企业社会影响。从捐赠形式看，基金会形式最优，其次是现金捐赠，第三是提供劳务，最后是实物捐赠。现金捐赠中，最好由个人名义捐赠，其次基金会捐赠，最后为企业直接捐赠。其实，要达到上述目的，捐赠并不是唯一有效的方式，如果将捐赠变投资，合作双方都能降税负，效果更好。
在企业运营过程中，采取有效的合理避税对于企业的经济效益有着至关重要的作用，由此，企业应对我国现行的有关税收法律法规有充分的了解，这样才能有效的合理避税，使企业的经济效益得到保障。
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