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径向变位齿轮传动可分为高变位齿轮传动和角变位齿轮传动。
高变位齿轮传动又称变位零传动，其特点是两轮的变位系数x1+x2=0。因此，高变位齿轮传动的啮合角α′等于标准齿轮压力角α，即α′=α；节圆与分度圆重合，即r′=r；中心距a′等于标准齿轮传动的中心距a，即a′=a。但由于变位齿轮齿顶高和齿根高发生了变化，高变位齿轮传动可用于中心距等于标准中心距，而又需要提高小齿轮齿根弯曲强度和减小磨损的场合。
角变位齿轮传动的特点是x1+x2≠0，故α′≠α，r′≠r，a′≠a。 与标准齿轮传动相比，其啮合角发生了变化。当x1+x2>0 时，称为正传动，此时α′>α，r′>r,a′>a。采用正传动可以提高轮齿的接触强度和弯曲强度，改善轮齿的磨损，凑配中心距，但重合度有所减小。当x1+x2<0 时，称为负传动，此时α′<α，r′<r，a′<a。采用负传动除重合度有所增大外，轮齿弯曲强度降低，磨损加剧。因此，除凑配中心距外，尽量不采用负传动。
变位齿轮中角变位和高变位都是什么意思
简单的说，总变位系数大于0，是正传动，齿面接触强度、轮齿弯曲强度，会有所提高。但是，重合度将下降，啮合角大于齿轮压力角；总变位系数是0，一般小齿轮正变位，大齿轮负变位，两者变位系数绝对值相等，是高度变位，啮合角等于齿轮压力角。可以改善小齿轮齿面、轮齿强度，均衡大小齿轮滑动率；总变位系数小于0，是负传动，啮合角小于齿轮压力角。齿面、轮齿强度有所下降，重合率将提高。
3种传动方式，各有特点，根据齿轮实际使用情况，确定采取的传动方式。
在齿轮设计中，角变位和高变位是两个关键概念。角变位指的是齿轮啮合时，即使总变位系数不为零，啮合角也不再与标准的压力角相等。这会导致齿轮的啮合特性发生变化，非标准的齿形曲线使得齿顶圆和齿根圆有所调整，齿顶可能变得更尖锐，齿根高度和齿顶高度也随之改变。
高变位则是当总变位系数为零时的一种特殊情况。在这种情况下，齿轮一个部分可能正变位，另一个部分负变位，尽管压力角保持不变，但齿顶和齿根的高度会有所变化，但齿廓形状的总体影响较小。
与标准齿轮相比，变位齿轮的模数、齿数和压力角保持不变，但正变位会增加齿厚和分度圆直径，齿顶圆增大而齿根高减小；相反，负变位则会减小齿厚和直径，齿顶圆变小而齿根高增加。变位量是通过变位系数x和模数m的乘积来衡量的。在实际加工中，通过调整刀具与齿轮的距离来实现变位，正变位通常离齿轮近，负变位则反之。
总的来说，角变位和高变位是通过改变齿轮的齿形和尺寸来优化其啮合性能和机械效率的重要手段，尽管它们不会改变齿轮的基本参数，但对齿轮的性能有着显著的影响。
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